Los Enjambres de robots son una nueva aproximación para la coordinación de sistemas con varios robots relativamente simples.

La meta de esta aproximación es estudiar el diseño de robots de forma que el comportamiento colectivo emerja de las interacciones entre robots y las interacciones entre los robots con su entorno, inspirada en el comportamiento emergente que se observa en los insectos sociales.

Se ha descubierto que un conjunto de comportamientos individuales primitivos extendidos por la comunicación produce un conjunto complejo de comportamientos de grupos.

Sistema multi-agente